项目介绍

　　**机器人具有以下几个核心功能：
　　自动吸污：利用超声波或声纳传感器和六轴传感器的数据，计算出机器人运行路径，对池底逐行扫描式吸取废水、粪便、死虾等残留物。提高养殖池塘水环境，减少化学制品的使用，避免对抗生素药物使用的依赖，让养殖产品更健康安全达到有机绿色食品要求。
　　水质监测：可配置氨氮传感器、温度传感器、PH传感器、含氧传感器、含盐传感器进行水质测试。
　　水下摄像：通过水下防水摄像头进行水下拍摄，再用无线方式实时把信号传输到上位机上，方便用户查看水下情况。
　　水下遥控：通过手机APP远程操控机器人运行路径。