项目介绍

　　**是一个四足仿生机器人平台，用于研究机器人步行、步态算法模拟，同时可以学习全向轮运动原理及初步固定翼飞行实验。平台的头和尾可以搭配不同动物的形象，可用于家庭、幼儿园等仿生动物玩具。控制方面，采用了树莓派等常规电路，方便学习电路知识，可用于K12教学。平台预留了多种接口，可以对接、扩展不同的传感器，丰富平台的功能，适合机器人科研及仿真。增强版可用于商业量产，拓展企业级应用场景。