项目介绍

　　“基于无人驾驶的采掘智能化”项目涉及多传感器融合技术、人工智能深度学习法和无人驾驶技术，利视频识别代替矿工的眼睛；音频识别代替矿工的耳朵；利用无人驾驶、多传感器融合实现采煤机、掘进机等大型设备的智能化、自动化，最终实现煤矿井下减人、增效的目的。
　　本项目包含综放无人驾驶、掘进无人驾驶、输送机智能监控、智能洗煤四大系列以及综采工作面惯导调直系统、综放工作面音频放煤系统、综采工作面视频识别系统、采煤机无人驾驶系统；掘进机惯导纠偏系统、掘进工作面数字孪生系统、掘进机无人驾驶系统；输送机调速系统、激光皮带秤、输送机音频诊断系统；智能浮选系统等十余项产品，全面覆盖煤矿采、掘、运、洗选各个环节。
　　本项目核心竞争优势在于将先进的人工智能技术和无人驾驶技术应用在煤矿井下，对现有大型采掘设备进行智能化改造、提升传感器精度，实现煤矿井下各系统的闭环控制，保障煤矿现场的安全生产运输，实现煤矿的安全增产增效。相较于当前工人根据眼睛看、耳朵听，凭经验判断的主观辨别方式，我们实现了跨越式的突破，将基于人工智能的视频识别、音频识别、多传感器融合技术应用于煤矿井下，代替现场工人完成危险环境下的现场作业，解决了煤矿井下工作环境危险性高、安全事故频发；矿工年龄偏大、招工难；现有机械设备能耗大、传感器精度低、吨煤生产成本高等一系列难题。已有多项研发项目经中国煤炭工业协会认定为国际先进水平，多项研发产品为业内独家，公司研发的“基于高精度惯导的智能综放工作面采煤机轨迹监测系统的研究与应用”项目和“基于多传感器融合的煤流智能测量系统的研发与应用”项目已获得中国煤炭工业协会二等奖。